管道全方位主動焊接指的是在管道相對固定的情況下，焊接小車股動焊槍沿軌跡環(huán)繞管壁運動，然后完成主動焊接。就我們的一般來說，全方位主動焊接設備由焊接小車、行走軌跡、主動控制系統(tǒng)等有些組成，意圖是為了進步焊接質量和勞動生產率、減輕工人的勞動強度。

　　焊接小車

　　焊接小車是完成主動焊接進程的驅動組織，它安裝在焊接軌跡上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是完成管口主動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應具有外形漂亮、體積小、分量輕、操作便利等特色。它的中心有些是行走組織、送絲組織和焊槍搖擺調理組織。行走組織由電機和齒輪傳動組織組成，為使行走電機履行計算機控制單元宣布的方位和速度指令，電機應帶有測速反應組織，以保證電機在管道環(huán)縫的各個方位精確對位，并且具有較好的速度盯梢功用。送絲組織有必要保證送絲速度精確安穩(wěn)，具有較小的轉動慣量，動態(tài)功用較好，一起應具有滿意的驅動轉矩。而焊槍搖擺調理組織應具有焊槍相對焊縫左右搖擺、左右端逗留、上下左右姿勢可控、焊槍視點能夠調理的功用。焊接小車的上述各個有些，均由計算機完成可編程的主動控制，程序發(fā)動后，焊接小車各個有些依照程序的邏輯次序和諧動作。在需求時也可由人工干涉焊接進程，而此刻程序可根據干涉量主動調整焊接參數并履行。

　　焊接軌跡

軌跡是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用組織，其的布局直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和方位度，也就影響到焊接質量。軌跡應滿意下列條件：裝拆便利、易于定位；布局合理、分量較輕；有必定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌跡分為柔性軌跡和剛性軌跡兩種。所謂剛性軌跡就是指軌跡的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌跡則是相對剛性軌跡而言。兩種類型的軌跡各自有各自的特色。pp管剛性軌跡定位精確、裝卡后變形小，能夠保證焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調整較小，但分量較大、裝拆不便利。而柔性軌跡裝拆便利、分量較輕，精度沒有剛性軌跡高。