焊接工藝的選擇
　　目前，除采用手工焊接外，管道焊接較多的是采用埋弧自動焊接工藝和氣體保護(hù)焊工藝。埋弧自動焊有焊縫成型好、焊接效率高、焊接成本低等特點(diǎn)，對于管道施工而言，埋弧自動焊可用于雙管聯(lián)焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子轉(zhuǎn)動。顯然長距離管道焊接時(shí)不可能讓管子轉(zhuǎn)動，因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。如果管道全位置自動焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu)，使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負(fù)載，影響小車行走的平穩(wěn)性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動焊可能會由于熔敷率較高出現(xiàn)熔滴下垂、流動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質(zhì)量，因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動焊接實(shí)現(xiàn)起來困難較大。
　　frpp管面對日趨激烈的國際市場競爭，要想在管道焊接市場中占據(jù)一席之地，必須提高施工裝備和技術(shù)水平，因此，研究管道全位置自動焊接裝置對提高我國的管道施工水平具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。